يمارس يوغي تارا اليوغا منذ طفولته، وقد درس أنواعًا مختلفة منها: راجا، وهاثا، وأشتانغا يوغا. بدأ تعليمه الجامعي الرسمي بدراسة اللغة السنسكريتية، حيث حصل على درجتي البكالوريوس والماجستير من جامعة السنسكريتية في هاريدوار. ثم واصل تعليمه، واتبع شغفه الحقيقي، فحصل أيضًا على درجة الماجستير في علوم اليوغا والفلسفة الفيدية من الجامعة نفسها.

بدأ شغفه بالتدريس في سن مبكرة عندما بدأ بإعطاء دروس في وضعيات اليوغا (آسانا) في مدرسة جيان يوغا باث. نما هذا الشغف وتطور مع نمو معارفه وخبراته الشخصية. ثم بدأ يسافر حول العالم لاستكشاف معارفه وخبراته.

يُدرّس يوغي تارا في مدرسة نادا يوغا منذ أول دورة تدريبية للمعلمين. وهو يُدرّس الآن دروسًا متخصصة في هاثا، وأشتانغا، وفينياسا، وترديد المانترا السنسكريتية. ويأمل، من خلال مسيرته التدريسية، أن يُعمّق فهم طلابه للمعنى الحقيقي لليوغا، جامعًا بين النظرية والتجربة الشخصية.

يُعرّف يوغي تارا نجاحه بأنه تلك اللحظات التي يُحدث فيها نقل معارفه والتفاعل مع طلابه تغييراً جذرياً في حياتهم. وهو يعيش لنشر السلام والمحبة والسعادة والصحة للجميع.