Origen del Yoga

Actualizado el 6 de junio de 2025
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¿Dónde empezó el yoga?

A estas alturas, quienes asisten regularmente a clases de yoga saben que el yoga tiene cierta conexión con una antigua práctica espiritual. Sin embargo, no siempre se comprende bien cuál es esa conexión.

¿De dónde proviene el yoga? ¿Qué tiene que ver la antigua comprensión del yoga con nuestra práctica moderna? ¿Son similares o diferentes? ¿Cómo ha cambiado a lo largo de los años?

No solo los estudiantes principiantes de yoga tienen dificultades para responder a estas preguntas. A lo largo de los años, ha habido un gran debate entre historiadores, antropólogos y practicantes de yoga sobre sus orígenes. Gran parte del material fuente potencial se ha perdido en la historia, por lo que generalmente debemos basarnos en los pocos textos y tradiciones orales que han sobrevivido, no todos los cuales son directamente relevantes.

Sin embargo, debido al renovado interés por el yoga en todo el mundo en los últimos años, muchos académicos, tanto en la India como en el extranjero, han comenzado a centrarse en estas cuestiones. Su trabajo es esclarecedor, pero aún queda mucho por resolver.

Las tradiciones espirituales y mitológicas de la India ayudan a llenar los vacíos. La tradición informa la experiencia de sus practicantes y crea el ambiente en el que se enseña, se practica y se vive.

Aquí exploraremos la Historia del Yoga partiendo tanto de la comprensión histórica moderna como de la tradicional.

Empecemos desde el principio:

¿Qué es el yoga?

La palabra yoga deriva de la raíz sánscrita "yuj" , que significa unir o juntar. Por lo tanto, la traducción más sencilla de la palabra yogaes "unión".

Lo cual nos lleva a preguntarnos: “¿Unión de qué con qué?”

La respuesta más sencilla es que las prácticas de yoga buscan unir los aspectos mundanos, separados y materiales del ser con los aspectos divinos, conectados y etéreos. En muchas corrientes de la filosofía india, la idea de que no están unidos en primer lugar se denomina mayao ilusión.

Existen muchos métodos diferentes para alcanzar el yoga, cada uno con sus propias escuelas y filosofías sobre la mejor manera de lograrlo. Sin embargo, todos, en esencia, intentan liberar la conciencia individual de Maya y, al hacerlo, fusionarse con la conciencia suprema. O quizás, comprender que nunca estuvieron separadas.

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Cuando pensamos en yoga bajo esta luzLa respuesta a su origen es sencilla. La premisa filosófica básica del yoga implica que la posibilidad de liberación es parte fundamental de la existencia humana.

Así que el yoga ha existido desde que existe la humanidad. Es un caso claro y evidente.

Pero ¿qué hay de las prácticas de yoga? Bueno… esa es una mucho pregunta

La civilización del valle del Indo

Los yacimientos arqueológicos más antiguos del subcontinente indio se conocen como Harappa y Mohenjo Daro , y se ubican en lo que hoy es Pakistán. Datan de alrededor del 2600 a. C. y se cree que fueron las principales ciudades de un gran imperio conocido como la Civilización del Valle del Indo, que se habría formado alrededor del 3300 a. C.

El Sello de Pashupata fue encontrado en las ruinas del Valle del Indo y se cree que es la representación más antigua de una técnica yóguica conocida por la humanidad.

El sello representa una figura sedente con tres caras, generalmente considerada como el dios hindú Shiva. Shiva se representa sentado en Mulabandhasana, una postura sentada muy avanzada, con las rodillas y los dedos de los pies apoyados en el suelo y los talones elevados o girados hacia adelante, presionando el perineo.

Esta pose se combinaba comúnmente con largos períodos de meditación y el ayuno en sectas yóguicas posteriores.

El Sello de Pashupata es una de las fuentes claves de información sobre la religión de la Civilización del Valle del Indo y, aunque hay mucho espacio para la interpretación, parece mostrar que existió alguna forma de yoga similar al yoga practicado en períodos posteriores.

Los Vedas y los Upanishads

Los Vedas son los textos escritos más antiguos que se conocen de la tradición religiosa india. Constituyen un extenso conjunto de escrituras organizadas en cuatro volúmenes: el Rigveda, el Yajurveda, el Samaveda y el Atharvaveda. Probablemente fueron escritos durante un largo período que abarca desde el 1500 hasta el 500 a. C.

Si bien la mayor parte de la literatura védica no tiene referencia directa a ningún técnica llamada Yoga, tradicionalmente se pensaba que habían sido compuestas por rishis, o sabios en estados de meditación profunda. La parte principal de la Vedas Se componen de mantras, himnos e instrucciones sobre la realización de rituales y sacrificios, todos los cuales, se puede argumentar, son en sí mismos formas de Yoga

la parte más interesante de los Vedas es una colección de cerca de 200 textos breves llamados Upanishads ,influyeron notablemente en el budismo y el jainismo también

Tradicionalmente, los Upanishads se conocen como Vedanta, el «fin» o «punto culminante» de los Vedas. Hoy en día, son la única parte de los Vedas que se lee habitualmente fuera de un contexto ritual y se han convertido en uno de los textos más importantes, no solo en la historia intelectual de la India, sino en la historia mundial en general.

Los Upanishads contienen reflexiones sobre el yoga, principalmente a través de mantras y meditación, pero su importancia radica sobre todo en que proporcionan la base filosófica sobre la que se sustenta. Es decir, que el Atman, el alma o conciencia personal, es parte de Brahman, la conciencia suprema, o bien es idéntico a él. Como ya hemos mencionado, la unión del Atman con Brahman es el significado de la palabra yoga.

El Bhagavad Gita

El Bhagavad Gita es quizás la escritura más importante de la religión hindú. Fue compuesto alrededor del año 200 a. C. y constituye una pequeña parte de una obra mucho más extensa llamada el Mahabharata, una gran epopeya sobre la guerra entre dos grupos rivales de primos, los Kauravas y los Pandavas.

La historia del Bhagavad Gita sigue a Arjuna, uno de los Pandavas, mientras conduce su carroza hacia el centro del campo de batalla de Kurukshetra para observar cómo los dos ejércitos se reúnen antes de una gran batalla. Dividido entre su deber como guerrero que defiende una causa justa y la realidad de ir a la guerra contra sus amigos y familiares, Arjuna se siente abatido.

breve historia del yoga

Lo acompaña su amigo y consejero Krishna, quien también es el octavo avatar del dios Vishnu. En otras palabras, ha descendido a la Tierra y ha adoptado forma humana. El Bhagavad Gita gira en torno a la conversación que Arjuna mantiene con Krishna en este fatídico día.

Una de las cosas que se discute es el yoga.

Krishna Expone y analiza varios caminos que conducen a la unión con lo divino. Los más importantes son Jnana Yoga, Bhakti Yoga y Karma Yoga.

Los tres yogas del Bhagavad Gita

El Jnana Yoga es el yoga del conocimiento espiritual, en el que el practicante alcanza la liberación mediante un proceso de estudio e introspección. La práctica del Jnana Yoga implica la contemplación de preguntas fundamentales como "¿Quién soy?", "¿Qué soy?" y "¿Cuál es la naturaleza del ser?". Generalmente se practica con la ayuda de un maestro espiritual o gurú.

Yoga es el yoga de la devoción. Su práctica Bhakti implica la oración, la repetición de un mantra y el canto de canciones religiosas o bhajans. Todas estas prácticas buscan conectar al practicante con lo divino mediante la devoción amorosa a esa fuerza divina en la forma de un dios personal.

Un Bhakti Yogi generalmente dirigirá su adoración y sus oraciones hacia una estatua, o murti, que representa una de las muchas formas encarnadas de los dioses, como Shiva, Krishna, Ganesha, Kali, Durga o Hanuman.

El Karma Yoga es el yoga de la acción altruista. A menudo se piensa que implica caridad y participación comunitaria, y de hecho puede ser así. Sin embargo, el proceso principal del Karma Yoga es interno, donde el practicante aprende a realizar su trabajo en el mundo, sea cual sea, sin apegarse a los frutos de la acción. Un practicante sincero de Karma Yoga dedica todas sus acciones a un propósito superior: servir a Dios.

Un principio clave del Bhagavad Gita es el concepto de dharma, que podría traducirse como deber, propósito o destino según el contexto. La idea es que una persona nace en este mundo con un conjunto predeterminado de circunstancias y predisposiciones que la guiarán por un determinado camino en la vida.

En el Bhagavad Gita no hay un tipo de yoga que se prefiera sobre los demás, ni tampoco son mutuamente excluyentes. Tu dharma determinará qué tipo de yoga es el más adecuado para ti.

Los Yoga Sutras de Patanjali

Las tradiciones filosóficas del hinduismo se dividen generalmente en seis escuelas: Nyaya, Mimamsa, Vaisheshika, Vedanta, Samkhya y Yoga. Los Yoga Sutras de Patanjali son el texto fuente principal de la escuela filosófica del Yoga.

Es importante señalar que los Yoga Sutras y la filosofía del Yoga no necesariamente constituyen la base de todas las escuelas de Yoga. Por ejemplo, muchos yoguis Jnana toman los Upanishads y la Vedanta como fundamento filosófico. Muchos yoguis Bhakti prefieren el Bhagavad Gita.

historia del yoga

Sin embargo, cuando se realiza un curso de formación de profesores en una escuela de yoga moderna, el texto que se utiliza con más frecuencia como referencia es el Yoga Sutras de Patanjali, y son comúnmente estudiados por personas sinceras practicantes de Hatha Yoga, particularmente en Occidente.

Los Yoga Sutras son una colección de 196 aforismos increíblemente densos, escritos antes del año 400 d. C. Abordan el proceso para alcanzar Kaivalya, o la liberación espiritual. Este proceso se divide en ocho ramas. Estas ocho ramas constituyen la parte más importante del trabajo del estudiante moderno de yoga.

Las 8 ramas del yoga son:

1. Yamas – Un conjunto de cinco preceptos éticos que rigen el comportamiento hacia los demás. Son:

  • AhimsaNo violencia
  • SatyaHonestidad y veracidad
  • AsteyaNo robar
  • Brahmacharya : en un entorno monástico, esto sin duda habría significado celibato, aunque para un laico también podría interpretarse como fidelidad conyugal o moderación sexual.
  • AparigrahaNo codiciar, no poseer

2. NiyamaOtros cinco preceptos éticos. Estos se refieren a los estados internos y a la relación que uno tiene consigo mismo. Son:

  • Sauca Pureza, limpieza de mente y cuerpo.
  • SantoshaContentamiento, aceptación de las circunstancias.
  • TapasDisciplina y perseverancia, especialmente en la práctica espiritual.
  • SvadhyayaEstudio y autorreflexión.
  • IsvarapranidhanaContemplación de lo divino.

3. AsanaAsana es lo que el posturas del yoga moderno Se les conoce como, aunque en este contexto probablemente se refería a una postura sencilla de meditación sentada que el practicante puede mantener durante largos periodos. El pasaje relevante indica que la postura debe ser firme, pero relajada.

4. PranayamaPranayama es la regulación de la respiración.En Hatha Yoga, hay muchos ejercicios de respiración que se conocen como PranayamaSin embargo, en los Sutras el significado es más simple. Pranayama Es la ralentización de la respiración como preparación para la meditación. Esto puede incluir la retención de la respiración tras la inhalación o la exhalación, o la prolongación de las inhalaciones o exhalaciones.

5. PratyaharaPratyahara es el retiro de los sentidos. Este proceso interno consiste en que la mente aparta su atención del mundo externo de los objetos. No significa literalmente cerrar los ojos ni taparse los oídos, aunque los yoguis solían meditar en lugares aislados, como cuevas, para lograr este efecto.

6. DharanaDharana es enfocar la atención en una sola cosa. Puede ser una forma de pensamiento interna, como una imagen o un mantra, o un punto específico de percepción sensorial, como la punta de la nariz o el ombligo.

7. Dhyana Dhyana es el estado de meditación.Tras comenzar a practicar Dharana, puede comenzar el proceso de alcanzar Dhyana. Dhyana es un estado donde solo hay un flujo continuo de pensamientos sin juicios sobre el objeto, sin interrupciones de otros pensamientos.

8. SamadhiSamadhi es el estado final de liberación, donde las distinciones entre el meditador, el objeto de meditación y el acto de meditar se disuelven y se fusionan. En estado de Samadhi, solo existe la unidad.

El Hatha Yoga Pradipika

En los mil años transcurridos entre la redacción de los Yoga Sutras y la del Hatha Yoga Pradipika, se publicaron numerosos textos que exponían diferentes métodos para alcanzar la liberación espiritual. Muchos de ellos refinarían las ideas de los Upanishads y los Yoga Sutras en diversos sistemas y escuelas.

Sin embargo, en todos estos textos encontrará pocas referencias al tipo de yoga que se ha popularizado hoy en día. Es decir, una práctica física que implica la realización de posturas y ejercicios de respiración. El trabajo más antiguo que tenemos sobre un estilo de yoga similar al yoga moderno es el Hatha Yoga Pradipika.

El Hatha Yoga Pradipika fue escrito por el Rishi Swatmarama en el siglo XVy detalla un yoga centrado en el cuerpo. En primer lugar, recomienda diversas prácticas de purificación o shatkarmas, destinadas a limpiar el cuerpo de impurezas y permitir que la energía fluya libremente. Estas incluyen las prácticas de neti( enjuague nasal) basti, (enema) y nauli ( batido abdominal).

Cronología de la historia del yoga

El trabajo continúa resumiendo la práctica de varios métodos diferentes: asana, o posturas. Muchas de ellas se realizan sentado, pero algunas son ejercicios físicamente exigentes que resultarían familiares a cualquier persona versada en la práctica del yoga moderno. Mayurasana, o postura del pavo real, es un ejemplo de una de esas asanas.

Además de asana, el trabajo también cubre Pranayama extensamente, en forma de ejercicios de respiración. También aborda conceptos energéticos como chakras, Kundalini, y Shakti.

El Hatha Yoga Pradipika forma parte de un trío de obras consideradas los textos canónicos del Hatha Yoga. Las otras dos son el Gherandha Samhita, que describe una gama más amplia de asanas, y el Siva Samhita, que destaca por promover las prácticas de yoga entre laicos y no solo entre monjes.

Swami Vivekananda

Swami Vivekananda fue un monje hindú que vivió a finales del siglo XIXy un ferviente discípulo del amado gurú Sri Ramakrishna.

Viajó extensamente por Occidente, residiendo durante un tiempo en América y fundando las primeras Vedanta en San Francisco y Nueva York. A través de sus populares charlas y escritos, fue uno de los primeros en introducir las filosofías del yoga y el vedanta en el mundo occidental.

Sin embargo, su influencia no se limitó a Occidente. Fue una de las voces principales del resurgimiento del hinduismo en la India, así como del auge del nacionalismo frente al dominio colonial británico.

A los 19el siglo, el Yoga Sutras de Patanjali había caído casi en el olvido. En su texto “Raja Yoga” Vivekananda Por sí solo, rejuveneció el interés por el texto y posteriormente se volvió enormemente popular entre el público occidental. Se ha señalado que la publicación de El “Raja Yoga” en 1896 marca el comienzo del yoga moderno..

Muchos otros siguieron sus pasos viajando a Occidente, formando organizaciones espirituales y promoviendo el diálogo interreligioso. Entre ellos se encontraba Paramahansa Yogananda, autor del popular libro «Autobiografía de un yogui» y fundador de la Self-Realization Fellowship, que continúa enseñando su versión de una técnica llamada Kriya Yoga.

Sin embargo, Vivekananda fue el primero, y sentó las bases en una época en la que la tolerancia religiosa no era precisamente común.

T. Krishnamacharya

Si buscas los orígenes del yoga moderno en estudios, tienes que remontarte a principios del siglo XXy al trabajo de un puñado de pioneros. Entre ellos se encuentran Yogendra, quien fundó The Yoga Institute en Bombay en 1918, el centro de yoga organizado más antiguo que aún sigue en funcionamiento, y Swami Kuvalayananda, quien fundó el famoso ashram Kaivalyadham , que también sigue activo.

Sin embargo, el más notable de estos pioneros fue Tirumalai Krishnamacharya. Krishnamacharya fue un reconocido erudito de la filosofía hindú, titulado en las seis escuelas de filosofía hindú. En 1919 viajó al Tíbet y pasó siete años y medio estudiando con un maestro de yoga del Himalaya llamado Ramamohan Brahmachari, con quien estudió asanas, pranayamay los Yoga Sutras.

En 1926 fue llamado a servir en el palacio del maharajá de Mysore. Durante su estancia allí, desarrolló un estilo de yoga que fusionaba las asanas tradicionales con principios de ejercicio tomados de la gimnasia occidental. Incorporaba movimientos fluidos vinculados a la respiración, a los que llamó Vinyasa.

Algunos de los discípulos de Krishnamacharya desarrollarían sus propios estilos de yoga basados ​​en diferentes aspectos de sus enseñanzas. Entre ellos se incluyen:

  • K. Pattabhi Jois, quien fundaría el Ashtanga Vinyasa , que a su vez influiría en el Power Yoga y en la mayoría de las prácticas modernas de Vinyasa.
  • BKS Iyengar, quien fundaría el Iyengar , que sistematizaría y refinaría los principios de alineación física que son una parte importante de la práctica del yoga moderno.
  • TKV Desikachar, de Krishnamacharya , se convertiría en una figura muy influyente en el desarrollo del yoga como una práctica terapéutica altamente personalizada, adecuada para personas con problemas de movilidad y dificultades de salud.
  • Indra Devi, una de las primeras estudiantes occidentales en viajar a la India para estudiar asanas, se hizo popular entre la élite de Hollywood y tuvo a muchas celebridades entre sus alumnos, como Greta Garbo y Eva Gabor. ¡Llegó a los 102 años!
  • Srivatsa Ramaswami, uno de los pocos estudiantes supervivientes de Krishnamacharya de larga duración. Enseña una estilo de Vinyasa Yoga que es notablemente diferente de la Ashtanga Vinyasa método, al que llama Vinyasa Krama. Se enfatiza un enfoque personalizado en el que un estudiante puede construir una práctica a partir de varias secuencias modulares, cada una de las cuales contiene poses de dificultad creciente.

Swami Sivananda

Otro gurú importante que contribuyó a popularizar el Hatha Yoga, no solo en Occidente sino también en la India, fue Swami Sivananda. Sivananda fue un médico que ejerció en la Malasia Británica (actual Malasia) durante diez años antes de regresar a la India para convertirse en monje.

Viajó mucho por la India, aprendiendo de los maestros de su tiempo, como Ramana Maharshi y Sri Aurobindo, antes de establecerse en la ciudad sagrada de Rishikesh.

Sivananda creía que la ciencia médica solo curaba superficialmente y emprendió una campaña para promover el yoga como herramienta para una sanación física más profunda, así como para la mente y el espíritu. Fundó la Sociedad de la Vida Divina en 1936, que producía literatura espiritual de distribución gratuita.

Al igual que Krishnamacharya, Sivananda también influyó en varios discípulos que posteriormente fundarían grandes organizaciones dedicadas a la educación y promoción del yoga. Entre ellas se incluyen:

Swami Vishnudevananda, quien fundaría el primer Centro Sivananda Yoga Vedanta en Montreal, Canadá, en 1959. Desde allí, establecería un campamento de yoga en Val-Morin, Quebec, que se convertiría en el modelo del moderno centro de retiros de yoga, un lugar donde la gente común podía tomarse unas vacaciones espirituales y regresar a su vida diaria recargada y rejuvenecida.

Este centro eventualmente se convertiría en la sede de la organización Sivananda Yoga, que hoy cuenta con 28 centros y ashrams en todo el mundo.

de Swami Satyananda, yoga más grandes del mundo. La Escuela de Yoga de Bihar es especialmente conocida por su editorial, que se ha dedicado a preservar, traducir y publicar innumerables textos yóguicos, algunos de los cuales, de otro modo, habrían caído en el olvido.

Ram Dass y la década de 1960

La década de 1960 vio una explosión de interés en la cultura india y las prácticas espirituales, incluido el yoga y la meditación.

Swami Satchidananda pronunciaría el discurso inaugural en Woodstock, los Beatles viajarían a Rishikesh para estudiar meditación con Maharishi Mahesh Yogi , y toda una generación conocería la obra de músicos como Ravi Shankar y Alla Rakha.

Richard Alpert fue profesor de psicología en la Universidad de Harvard, donde se hizo famoso por experimentar con drogas psicodélicas como el LSD y la psilocibina junto al famoso Timothy Leary.

Alpert finalmente fue despedido de Harvard en un escándalo muy publicitado, y él y Leary se convertirían en figuras contraculturales durante la agitación cultural de la década de 1960. Sin embargo, mientras Leary disfrutaba de su controvertida fama, Alpert finalmente se desilusionó y viajó a Oriente en busca de respuestas.

Durante su estancia en la India conoció al maestro espiritual Neem Karoli Baba, quien se convertiría en su gurú, y recibió el nombre de Ram Dass. Tras estudiar durante un breve periodo en las estribaciones del Himalaya, regresó a Estados Unidos y publicó el libro «Be Here Now».

Be Here Now fue uno de los primeros libros publicados que articuló el camino espiritual yóguico específicamente para un público occidental desilusionado con la religión organizada y sin experiencia previa con la cultura india. Cobró una enorme influencia entre los buscadores espirituales occidentales y ha vendido más de dos millones de ejemplares.

Be Here Now inició la ola de estudiantes occidentales que viajaron a la India para aprender yoga y hasta el día de hoy se puede encontrar en las mochilas de los yoguis que viajan desde Rishikesh a Bali.

Yoga hoy.

Hoy en día, el yoga es un gran negocio.

Los turistas acuden en masa a los centros de retiro en la India y en el extranjero para mejorar sus Saludos al Sol.

Atención plena, una forma de meditación, está siendo ampliamente estudiado por académicos occidentales y puesto en práctica en escuelas y hospitales.

Internet ofrece la oportunidad a cualquiera de aprender a través de sitios populares como Yogaglo, Alomoves u Omstars.

Te guste o no, el yoga ha pasado de ser una práctica monástica secreta a una institución cultural convencional.

¿Se Vivekananda que la popularización de su amado yoga provocaría un auge en las ventas de coloridos pantalones de licra y esterillas de goma excesivamente elaboradas? Nunca lo sabremos.

Al final, no importa mucho porque, en definitiva, el yoga se trata de lo que siempre se ha tratado. Cuando te sientas en tu cojín y despejas los pensamientos innecesarios que te atormentan, eres como el sabio sentado sobre una estera de paja hace tres mil años.

Tienes la misma esencia básica y te conecta con todo lo que te rodea.

La historia del yoga es un tema complejo y monumental. Hemos hecho todo lo posible por resumirla aquí.

¿Cuándo empezó el yoga?

Sin embargo, la mejor manera de aprender sobre yoga es venir a la India y estudiarlo con un maestro. Nuestro Retiros multiestilo y formación de profesores Son la manera perfecta de profundizar en esta antigua práctica.

Aprenderás la práctica, así como la historia y la filosofía del Yoga de profesores que han pasado toda su vida inmersos en la cultura del Yoga.

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Meera Watts
Meera Watts es la propietaria y fundadora de Siddhi Yoga International. Es mundialmente conocida por su liderazgo intelectual en la industria del bienestar y fue reconocida como una de las 20 mejores blogueras internacionales de yoga. Sus escritos sobre salud holística han aparecido en Elephant Journal, CureJoy, FunTimesGuide, OMtimes y otras revistas internacionales. En 2022, recibió el premio a las 100 mejores emprendedoras de Singapur. Meera es profesora de yoga y terapeuta, aunque ahora se centra principalmente en liderar Siddhi Yoga International, escribir en su blog y pasar tiempo con su familia en Singapur.
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